父母离婚多年后孩子想变更抚养权需满足的条件包括直接抚养子女的一方患有严重疾病或其他无法履行抚养义务的情形等。变更孩子抚养权起诉书应当写明双方当事人的个人基本信息等。
一、父母离婚多年后孩子想变更抚养权
父母离婚多年后孩子想变更抚养权不一定可以。抚养权确定以后，法律规定发生以下特殊情况，未取得抚养权一方可以向法院申请变更抚养权：
1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;
(资料图片仅供参考)
2.与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;
3.十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;
4.有其他正当理由需要变更的。
二、变更孩子抚养权起诉书怎么写
1.原被告要列明，姓名，地址、联系方式等。
2.诉讼请求。说白了，就是要求变更孩子抚养权，由谁支付孩子抚养费，还有就是诉讼费用的承担等。诉讼请求一定要明确。不需要太多，达到主要目的就可以了。
3.事实和理由。法律快车提醒您，这一部分需要详细点，主要要说明对方有哪些方面不适合抚养孩子，自己抚养孩子有哪些方面更有利等等。
4.结语和敬辞。在孩子抚养权变更起诉书末尾需要把起诉的目的和希望说出来，另外就是客套的敬辞。
三、子女抚养权确定的原则有哪些
1.以有利于子女身心健康，保障子女的合法权益为原则;
2.哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则;
3.哺乳期后的子女，以双方协商优先，不能达成协议时，以子女的权益和双方的具体情况进行判决为补充为原则;
4.对8周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，以适当考虑未成年子女的意见为原则。
关键词：
责任编辑：QL0009
